1961 yılında Amsterdam’da doğdu. Utrecht Üniversitesi Din Araştırmaları Bölümü’nde araştırma görevlisi olarak çalıştı. Hollanda Bilimsel Araştırmalar Derneği’nden (NWO) aldığı doktora sonrası bursu ile araştırmalarına Paris’te devam etti. 1999’dan beri Amsterdam Üniversitesi Hermetik Felsefe ve Bağlantılı Akımlar Tarihi Bölümü’nde profesör olarak çalışmaktadır. 2006’da Hollanda Kraliyet Sanat ve Bilim Akademisi’ne seçilen Hanegraaff, Avrupa Batı Bâtıniliği Çalışmaları Cemiyeti başkanlığını da yürütmektedir. Eserlerinden bazıları şunlardır: New Age Religion and Western Culture: Esotericism in the Mirror of Secular Thought, Swedenborg, Oetinger, Kant: Three Perspectives on the Secrets of Heaven, Western Esotericism: A Guide for the Perplexed